行为人主观上是故意，目的是催收非法债务。催收非法债务是目的犯，这是与寻衅滋事罪、非法拘禁罪等罪名的区别。如果是基于逞强好胜、好勇斗狠、低级趣味等寻衅滋事罪的动机，同时兼有催收非法债务的行为，则与寻衅滋事竞合，应当认定为寻衅滋事罪。如果是合法债务，则不构成本罪。
(二)客观上实施了暴力或软暴力行为。
刑法法条规定了三类催收非法债务的方式，即：一、暴力、胁迫;二、限制他人人身自由或者侵入他人住宅;三、恐吓、跟踪、骚扰他人。刑法法条把催收非法债务行为列举了三项，并没有规定“等”字，一是限制了催收非法债务的方式，不包括合法的方式和其他不具有人身、财产威胁的方式，比如起诉、报案等。二是在认定情节的程度上有所区别。从情节上分析，三类催收方式行为社会危害性逐步降低，故从行为量化分析，入罪考量因素适当增加。
非法债务是指不受法律保护的债务，不仅指金钱之债，也包括其他财产等民法意义的物、行为、智力成果等，其对象本身可能是合法的，如金钱、财物，也可能对象本身是非法的，如违禁物品。
催收的债务，法律条文中表述的是以高利放贷行为为典型产生的非法债务。但是，在实际生活中，不仅仅是高利放贷产生的债务，只要是违法违规产生的债务，均属于非法债务。常见的有因吸毒、赌博、嫖娼、强迫等违法行为欠下的债务，这些债务违反了相关法规和公序良俗，属于非法债务，是催收非法债务罪的行为对象。
(四)催收行为必须要达到“情节严重”的程度。
欠非法债务未还的现象比较普遍，尤其是赌博、高利放贷行为比较多。对于一些情节显著轻微，对危害性较小的催收行为，一般不认定为犯罪，即便行为人的行为完全符合该罪的行为特征，但如果没有达到“情节严重”的标准，也不构成此罪。
《刑法修正案(十一)》第三十四条规定，在刑法第二百九十三条后增加一条，作为第二百九十三条之一：
有下列情形之一，催收高利放贷等产生的非法债务，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金：
(一)使用暴力、胁迫方法的;
(二)限制他人人身自由或者侵入他人住宅的;
(三)恐吓、跟踪、骚扰他人的。
催收非法债务时，若具有暴力行为、使用威胁方法、限制他人自由、入侵住宅、恐吓跟踪他人的情形，情节严重的，将被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
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