伪造公司印章罪规定于刑法第二百八十条第二款，是指没有办理合法手续，私刻公司的印章的行为的犯罪。伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。
根据刑法第280条第2款的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的，应当立案。
此罪是行为犯，只要行为人实施了伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的行为，原则上就构成犯罪，应当立案追究。
只有依法需要追究行为人刑事责任的犯罪事实，当有犯罪事实发生，并且依法需要追究行为人刑事责任时，才有必要而且应当立案。根据《刑事诉讼法》第15条的规定，虽有犯罪事实发生，但犯罪已过追诉时效期限的;经特赦令免除刑罚的;依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;犯罪嫌疑人死亡的;其他法律规定免予追究刑事责任的，均不追究刑事责任。
二、私刻印章罪量刑标准是怎样的
伪造公司印章罪规定于刑法第二百八十条第二款，是指没有办理合法手续，私刻公司的印章的行为的犯罪。伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。
伪造公司印章罪是行为犯，不要求达到一定结果就可以认定该罪，也就是说只要行为人作出了该行为，即没有办理合法手续，私刻公司的印章就可认定伪造企业印章罪，同时该罪还是故意犯罪。
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