1、刑期不同。拘役是一种短期自由刑。拘役的刑期最短不少于1个月，最长不超过6个月。所以，拘役是我国对罪犯予以关押、实行强制劳动改造的三种自由刑中最轻的一种。管制的期限为3个月以上2年以下，数罪并罚时不得超过3年。
2、处罚方式不同。拘役适用于罪行较轻，不需要判处有期徒刑，但需要短期关押改造的罪犯。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，依法实行社区矫正。
3、执行者不同。拘役由公安机关就近执行。所谓就近执行，是指由犯罪分子所在地的县、市或市辖区的公安机关设置的拘役所执行。管制由原先的公安机关执行，改由地方社区矫正机构进行，即县级司法行政部门执行。
二、定义：
拘役：指短期剥夺罪犯人身自由，就近拘禁并强制劳动的刑罚。在中国是主刑之一，拘役的期限为1个月以上6个月以下，数罪并罚时最高不能超过1年。拘役有如下特点：(1)刑期短于有期徒刑，由公安机关就近执行。(2)服刑期间，被处拘役者每月可回家1~2天，参加劳动者还可酌量发给报酬。(3)拘役期满后再犯罪，不构成累犯。拘役的刑期，从判决执行之日起计算;判决前先行羁押的，羁押1日折抵刑期1日。
管制：我国刑法规定的一种量刑种类。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，依法实行社区矫正。判处管制的罪犯仍然留在原工作单位或居住地工作或劳动，在劳动中应当同工同酬。管制的期限为3个月以上2年以下，数罪并罚时不得超过3年。
三、拘役适用对象：
从中国刑法分则有关拘役的规定可以看出，其适用对象具有以下几个特点：
1、拘役一般只适用于犯罪性质比较轻微的犯罪。适用比例最高的是渎职罪，其次分别是妨害社会管理秩序罪、破坏社会主义市场经济秩序罪等。刑法分则中犯罪性质最严重的，如危害国家安全罪、危害公共安全罪等，也可以适用拘役，但所占比例最低。
2、拘役多适用于社会危害性不大的犯罪。中国刑法分则中除过失致人死亡罪没有规定可以适用拘役外，绝大多数过失犯罪都可以适用拘役，约占全部过失犯罪的95%左右。在同一类犯罪中，能够适用拘役的也是一些社会危害性不大的犯罪。
3、在中国刑法分则中，设置拘役刑的条文绝大多数是把拘役作为最低法定刑规定的。在这样的条文中，拘役既可适用于犯罪情节轻微，不需要判处有期徒刑的犯罪，也可以适用于本应判处短期徒刑，但具有从轻情节的犯罪。另外，在刑法分则中规定有管制刑的条文，大多规定有拘役。在这样的条文中，拘役介于管制与徒刑之间。
在我国拘役是一类较为轻的处罚方式，时间一般为1个月到6个月。管制时间就较长，时间为3个月到2年之间。主要是为了维护我国的社会安定，处罚相关的违反法律的当事人进行相关的处罚和管理，维护我国的合法社会秩序。
延伸阅读：
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管制由谁执行，要遵守哪些规定
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