不可以。免于刑事处罚，并不说明没有犯罪，只不过是轻节轻微，依法不追究刑事责任罢了。因此，如果你被免于刑事处罚，政审是通不过的，因此是无法当兵的。
公安机关办理刑事案件程序规定
第一百八十三条
经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件： (一)没有犯罪事实的; (二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的; (三)犯罪已过追诉时效期限的; (四)经特赦令免除刑罚的; (五)犯罪嫌疑人死亡的; (六)其他依法不追究刑事责任的。 对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。
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