刑事案件开庭的时间没有明确规定，开庭时间和是否认罪认罚无直接关系。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零八条 人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，经上一级人民法院批准，可以延长三个月;因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。
人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。
人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。
一种是犯罪嫌疑人、被告人是属于尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人;
二是未成年人的犯罪嫌疑人和被告人，他们的代理人和辩护人对未成年人认罪认罚有异议的;
三是犯罪嫌疑人、被告人可能不构成犯罪，以及有其他不宜适用的情形。
三、不认罪可以定罪吗?
可以的，只有证据就可以定罪。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十三条 对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚;没有被告人供述，证据确实、充分的，可以认定被告人有罪和处以刑罚。
证据确实、充分，应当符合以下条件：
(一)定罪量刑的事实都有证据证明;
(二)据以定案的证据均经法定程序查证属实;
(三)综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑。
认罪认罚跟开庭的时间没有任何的关系的，况且在嫌疑人主动认罪认罚了的情况下，如果公安机关的证据不够充分，没有任何证据的，不能在只有嫌疑人口供的情况下就向人民法院提起公诉的。
在我们的日常生活中，是难免会遇到相关的刑事犯罪的情形的，此时我们在遇到刑事犯罪的情形的时候，一定注意不要慌张，及时的运用刑事诉讼的规定来保护自己的权益。
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