驾驶人员醉驾能取保候审，但前提是必须要满足法律规定的取保候审的条件，同时办理相关的取保手续后才可以。根据《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》第七条规定，办理醉酒驾驶机动车刑事案件，应当严格执行刑事诉讼法的有关规定，切实保障犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，在法定诉讼期限内及时侦查、起诉、审判。对醉酒驾驶机动车的犯罪嫌疑人、被告人，根据案件情况，可以拘留或者取保候审。对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。对违反取保候审、监视居住规定的犯罪嫌疑人、被告人，情节严重的，可以予以逮捕。
被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面提出。公安机关接到申请后应当在七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续;不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的;
(三)应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女;
(四)对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的;
(五)提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的;
(六)犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的;
(七)移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。
以上就是醉驾取保候审的具体认定情况，相关事项的办理上，是需要严格基于实际的醉驾行为后果来进行处理的，法律上也明确规定了取保候审的相关条件，如果不符合规定的条件的，则是不可以办理取保候审程序的。
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