1、被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属、律师提供申请人身份证，书面申请书、授权委托书等提交申请；
2、公安机关，检察院、人民法院在不同阶段受理申请；
3、有权决定的机关应对符合取保候审条件，并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，公安、司法机关应当同意并依法办理取保候审手续；对不符合取保候审条件的，不同意取保候审，应当告知申请人并说明不同意的理由；
4、由公安机关执行。
《刑事诉讼法》
第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； (三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； (四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。
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