上海交通司法鉴定是会收费的。司法鉴定收费是指司法鉴定机构依法接受委托，在诉讼活动中运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见，由司法鉴定机构向委托人收取服务费用的行为。司法鉴定收费标准，应当按照有利于司法鉴定事业可持续发展和兼顾社会承受能力的原则制定。
涉及财产案件的司法鉴定收费，根据诉讼标的和鉴定标的两者中的较小值，按照标的额比例分段累计收取。具体比例如下：
(一)不超过10万元的，按照本办法附件中所列收费标准执行;
(二)超过10万元至50万元的部分，按照1%收取;
(三)超过50万元至100万元的部分，按照0.8%收取;
(四)超过100万元至200万元的部分，按照0.6%收取;
(五)超过200万元至500万元的部分，按照0.4%收取;
(六)超过500万元至1000万元的部分，按照0.2%收取;
(七)超过1000万元的部分，按照0.1%收取。
对于标的额较大的，可由省级价格主管部门会同同级司法行政部门根据当地实际情况制定司法鉴定收费金额上限。
1、按照司法鉴定规则的要求，司法鉴定机构接受鉴定委托，应当要求委托人出具鉴定委托书，提供委托人的身份证明，并提供委托鉴定事项所需的鉴定材料。委托人委托他人代理的，应当要求出具委托书。
2、鉴定材料包括检材和鉴定资料。检材是指与鉴定事项有关的生物检材和非生物检材，鉴定资料是指存在于各种载体上与鉴定事项有关的记录。
3、鉴定委托书应当载明委托人的名称或者姓名、准备委托的司法鉴定机构的名称、委托鉴定的事项、鉴定事项的用途以及鉴定要求等内容。委托鉴定事项属于重新鉴定的，应当在委托书中注明。
4、委托人应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。
通常情况下，受理鉴定申请的鉴定机构会有专门的表格，将鉴定双方当事人提交的材料和证据，逐一清点、标注、装订、编号，列在一张清单上，由提交人审核后，签字确认。
一般司法鉴定的费用是由申请人预交的，但最终的鉴定费用的承担还是与鉴定结果相关系的。收费应当遵循公开公平、诚实信用、平等有偿和委托人付费的原则。申请人可以委托专业的辩护律师来对案件进行初步的审理，对于哪些需要鉴定哪些不需要鉴定的内容提前进行知晓，可以最大程度上的节省鉴定费用。
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