收费不同，工伤鉴定一般300块，社保还可以报销;司法鉴定则千元左右;依据的标准不同;鉴定的机构不同;工伤是劳动鉴定委员会，属于社保部门在管，司法鉴定则是独立的;法律依据不同。
两者之间的联系或曰相同点：
1、都需要由具有相应资格的专业人员进行。
2、都必须依据一定的标准进行。
3、很多情况下，特别是在受害人重伤的情况下，往往同时会出现受害人残疾，即两者经常同时出现。
4、作为案件中的证据之一，评定结论和鉴定结论的法律地位相等。
两者之间的区别或不同点：
1、确定的时间不同。伤情鉴定在伤情发生后即应进行，而伤残评定则应在治疗终结后进行，这是因为两者的评价基础不一样。
2、目的不同。伤残评定主要在于评判治疗终结后的伤残程度，即对受害人工作、生活、社交能力的影响程度，而伤情鉴定在于确定损伤本身的严重程度。鉴于其目的不同，因此，反映在损伤程度和伤残程度的评定上是有一定区别的，也就是说，可以被鉴定为重伤的不一定构成伤残。因为有些损伤本身可能很严重，但经过治疗后可能痊愈而不影响功能。
3、标准依据不同。在道路交通事故中，伤残评定的依据的标准是《道路交通事故受伤人员伤残评定GB18667-2002》，属于强制性国家标准;而伤情鉴定，目前依据的是最高人民法院等部门联合制定的《人体轻伤鉴定标准(试行)》和《人体重伤鉴定标准》。这是文件依据的不同。而上述标准制定时所参照的医学或生理依据也不同。
4、使用目的不同。伤残评定结论多用来确定民事赔偿责任，而伤情鉴定则多用来确定刑事责任和行政责任。比如，交通事故大小的划分，即是以轻、重伤或死亡多少人来划定的。
5、等级划分不同。伤残评定根据对工作、生活和社会活动影响的程度划分为I级(1级)至X级(10级)，伤情鉴定则根据损伤本身的严重程度划分为轻微伤、轻伤和重伤。
伤残鉴定与司法鉴定的区别是较为明显的，但是在法律上二者还是存在一定的联系，所以有关的当事人在实际的生活中会存在混淆的情况，一般情况下相关部门的介入肯定会通知当事人进行何种的鉴定，因此自己不必过于担心自己问题的解决。
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