一、刑事案件关于回避制度的规定是怎样的?
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二十九条 审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;
(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;
(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
第三十条 审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。
审判人员、检察人员、侦查人员违反前款规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
第三十一条 审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定;院长的回避，由本院审判委员会决定;检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。
对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
第三十二条 本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。
辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。
二、回避申请书怎么写?
回避申请书
申请人：(姓名、性别、民族、身份证号码、住所地等，如法人写明名称、所在地址、法定代表人的姓名和职务)
被申请人：(姓名、性别、所任职位等，并注明在案件中所担任的职位)
事实与理由：(陈述相关事实并证明，后根据事实选择法律依据)
此致
XX人民法院
申请人：
年月日
附：相关证据材料
刑事案件中司法机关工作人员在法定情形下应当自行回避，没有自行回避的，受害人或犯罪嫌疑人是可以申请工作人员进行回避的。如果申请回避，在作出回避决定前，侦查人员还是可以继续对案件进行侦查的。
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