酌定不起诉，又称相对不起诉或裁量不起诉。是检察官根据起诉便宜主义对自己拥有的诉权的舍弃而决定不起诉。我国现行的酌定不起诉的法律依据是《刑事诉讼法》第177条第2款规定："对于情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。"对于酌定不起诉，犯罪嫌疑人不服的可以提起申诉。
酌定不起诉的，必须是犯罪情节轻微，依照《刑法》规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，主要有以下几点：
(1)犯罪嫌疑人在中国领域外犯罪，依照中国《刑法》应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的(《刑法》第10条);
(2)犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的(《刑法》第19条);
(3)犯罪嫌疑人因正当防卫或紧急避险过当而犯罪的(《刑法》第20条、第21条)
(4)为犯罪准备工具，制造条件的(《刑法》第22条)
(5)在犯罪过程中自动中止犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生，没有造成损害的(《刑法》第24条)
(6)在共同犯罪中，起次要或辅助作用的(《刑法》第27条)
(7)被胁迫参加犯罪的(《刑法》第28条)
(8)犯罪嫌疑人自首或有重大立功表现(《刑法》第67条、第68条)，但是需要注意的是，人民检察院可以作出也可以不作出起诉决定，在确认犯罪嫌疑人有上述情形之一后，还必须在犯罪情节轻微的前提条件下才能考虑适用不起诉。即人民检察院要根据犯罪嫌疑人的年龄、犯罪目的和动机、犯罪手段、危害后果、悔罪表现以及一贯表现等进行综合考虑，只有在确实认为不起诉比起诉更为有利时，才能做出不起诉决定。
由于有酌定不起诉的规定存在，故此并非是所有向公安机关举报刑事犯罪行为，并且经过确定犯罪的主体，都会被检察院起诉。比如那些虽然参与了刑事犯罪行为，但是却是被迫实施的，那么此时由于主观上并不愿意犯罪，故此也有可能并不会被起诉。
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