1、发生的时间不同。犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。
2、未能完成犯罪的原因不同。在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行为人意志以外的原因，犯罪的实际结果违背行为人的本意，即欲为而不能为。在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即能为而不为。这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。
3、行为结果不同。犯罪未遂的结果是犯罪未逞，是指行为人没有完成某一犯罪的全部构成要件，并不等于不发生任何损害结果。犯罪中止要求行为人必须彻底地放弃犯罪。自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止还要求行为人必须有效地防止他已经实施的犯罪行为之法定犯罪结果的发生。
4、刑事责任不同。根据我国刑法的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚;对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚，造成损害的，应当减轻处罚。对中止犯的处罚轻于未遂犯，其目的是鼓励犯罪分子不要把犯罪行为进行下去，从而有效地保护国家和人民的利益免遭犯罪的侵害。
5、目的不同：犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的情形。
二、从轻处罚的情形有哪些?
1、应当从轻处罚的情形有：
(1)已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪。
(2)对于从犯，应当从轻处罚。
(3)已满七十五周岁的人过失犯罪的。
(4)紧急避险或正当防卫超过必要限度造成不应有的损害的，应当减轻或者免除处罚。
(5)对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。
(6)对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
2、可以从轻处罚的情形有：
(1)已满七十五周岁的人故意犯罪的
(2)尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的
(3)又聋又哑的人或者盲人犯罪
(4)对于预备犯，可以比照既遂犯从轻处罚
(5)对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻处罚
(6)如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻处罚
(8)犯罪嫌疑人自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚
(9)犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻处罚。
要区分犯罪中止和犯罪未遂的话，最显著的一个特点就是看犯罪结果没有达成的原因。应该注意到这些不同的犯罪形态，其实也都显示了犯罪嫌疑人对法律制度的敬畏之心是完全不一样的。犯罪嫌疑人能及时认识到事态的严重性，事态也不会发展到不可收拾的地步。
延伸阅读：
犯罪中止量刑具体是怎样规定的？
应该怎么认定犯罪中止
