1、发生的时间不同。
犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。
2、未能完成犯罪的原因不同。
在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行为人意志以外的原因，犯罪的实际结果违背行为人的本意，即欲为而不能为。在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即能为而不为。这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。
3、刑事责任不同。
根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚;对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚，造成损害的，应当减轻处罚。对中止犯的处罚轻于未遂犯，其目的是鼓励犯罪分子不要把犯罪行为进行下去，从而有效地人民的利益免遭犯罪的侵害。
4、行为结果不同。
二、犯罪未遂的特征有哪些?
1、行为人已经着手实行犯罪
着手实行犯罪的共同特征：
①着手实行犯罪的行为已经同直接客体发生了接触，或者说已经逼近了直接客体。如拿刀对准被害人。
②着手实行犯罪的行为是可以直接造成犯罪的结果的行为。如举枪瞄准被害人。
2、犯罪没有得逞
3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。
犯罪犯罪中止和犯罪未遂相比的话，当然中止犯要比未遂犯的性质轻很多，因为中止犯内心对国家法律制度还是有所敬畏的。对于未遂犯，司法机关不会直接免于追究刑事责任，但中止犯是有可能不会被判刑的。
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