1、犯罪未遂免于处罚是不可以，因为《刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
2、在一般情况下，由于未遂犯所造成的实际危害，比既遂犯轻些，故对未遂犯的处罚一般要轻于既遂犯，比照既遂犯从轻或者减轻处罚。至于从轻或者减轻的幅度大小，则应综合考虑案件的具体情况。但对于情节特别恶劣、危害后果严重、人身危险性大的未遂犯，也可以与既遂犯同等处罚，而不予从轻或者减轻。
3、对于未遂犯的处罚原则问题，应当注意两个方面：一是以既遂犯的处罚为参照，二是适当从宽处罚。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
(1)犯罪未遂应当负刑事责任。
(2)由于《刑法》规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂能否从轻或者减轻处罚。
(3)在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。
二、犯罪未遂要满足什么要求
犯罪未遂同时满足下面要求：
1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施《刑法》分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为。
2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。
3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。
民事主体若是在实施违法行为之后，想要得到免除处罚的，必须要满足一定的条件，显然犯罪未遂并不满足这些条件。因为不管未遂后造成的侵害程度如何，至少在主观上，并不能判断犯罪主体是否有悔过的意识，故此是需要判处刑罚来警戒违法者的。
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