构成敲诈勒索罪取得被害人原谅，同时满足其他条件的，可以减刑，根据规定，被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑;有下列重大立功表现之一的，应当减刑：
(一)阻止他人重大犯罪活动的;
(二)检举监狱内外重大犯罪活动，经查证属实的;
(三)有发明创造或者重大技术革新的;
(四)在日常生产、生活中舍己救人的;
(五)在抗御自然灾害或者排除重大事故中，有突出表现的;
(六)对国家和社会有其他重大贡献的。
二、敲诈勒索罪的量刑原则有哪些?
1、量刑应当以事实为根据，以法律为准绳，根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，决定判处的刑罚。
2、量刑既要考虑被告人所犯罪行的轻重，又要考虑被告人应负刑事责任的大小，做到罪责刑相适应，实现惩罚和预防犯罪的目的。
3、量刑应当贯彻宽严相济的刑事政策，做到该宽则宽，当严则严，宽严相济，罚当其罪，确保裁判法律效果和社会效果的统一。
4、量刑要客观、全面把握不同时期不同地区的经济社会发展和治安形势的变化，确保《刑法》任务的实现;对于同一地区同一时期，案情相近或相似的案件，所判处的刑罚应当基本均衡。
三、敲诈勒索案件中损害赔偿协议满足哪些条件才有效?
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
事实上，刑事案件中的犯罪分子能取得被害人谅解的，在量刑的时候通常都会适当从轻处罚，如果有悔改表现，对减刑也是非常有利的。但法律并没有规定过取得被害人谅解的情况下一定要减刑，能否减刑还是要根据犯罪分子在服刑期间的表现确定的。
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