扣留车辆是为了检验鉴定需要，检验鉴定结束后必须放车，所以不一定都要扣车。《交通事故处理工作规范》规定，对因检验、鉴定需要扣留事故车辆及其行驶证的，交通警察应当当场制作公安交通管理行政强制措施凭证，交付当事人，并告知当事人扣留车辆、证件的期限。
《道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。 在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。 在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
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