我国法律有明确规定，当事人的交通违法行为有几种严重情形必须报警，由公安机关处理。这主要是为了打击严重的交通违法行为，防止当事人借交通事故私了之机逃脱法律的制裁。
有下列情形之一的，当事人应当保护现场并报警，而不能私了：
(一)造成人员死亡、受伤的;
(二)发生财产损失事故，当事人对事实或者成因有争议的，以及虽然对事实或者成因无争议，但协商损害赔偿未达成协议的;
(三)机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的;
(四)载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及毒害性、放射性、腐蚀性、传染病病源体等危险物品车辆的;
(五)碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的;
(六)驾驶人无有效机动车驾驶证的;
(七)驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的;
(八)当事人不能自行移动车辆的。
发生财产损失事故，并具有上述第2至5情形之一，车辆可以移动的，当事人可以在报警后，在确保安全的原则下，对现场拍照或者标划停车位置，将车辆移至不妨碍交通的地点等候处理。
法条依据《道路交通事故处理程序规定》第8条
也就是说，除了上述情形，在不违法的情况下是可以选择私了的，一般来说，就加害人一方来说，越早调解越好，但是过早提出调解要求，很难得到受害人的响应，就受害人一方来说，调解则应该尽可能选在交警队的事故责任认定书制作完毕，车辆及其他财产损失经过正式评估机构评估，人身受到伤害的等伤口完全愈合并进行法医鉴定之后提出较好，作为调解人，则应该充分考虑到上述各种因素，选择合适时机，一般来说，应该选择在交警队出具了责任认定书，各种损失经过评估，受害人伤口痊愈之后提出。
