交通事故伤残鉴定费用由鉴定人先垫付，责任方最后承担交通事故伤残鉴定费用。交通事故伤残鉴定费如果与医药费相加总额没有超过保险公司赔偿限额则应该由保险公司承担。
交通事故伤害者可以要求肇事者赔偿，有保险，找保险赔偿。根据道路交通安全法等相关法律及最高人民法院司法解释的规定，首先由交警部门进行事故责任认定。由交强险承保的保险公司在第三者责任限额内赔偿，超额部门，再由对方根据责任认定情况赔偿。保险公司及对方需赔偿医疗费，误工费，住院护理费，住院伙食费，交通费。造成伤残的经伤残鉴定后根据残级确定赔偿伤残赔偿金，被扶养人生活费，精神损害赔偿金等。
(一)客观评定原则
伤残鉴定应以人体伤后治疗效果为依据，认真分析残疾与事故、损伤之间的关系，实事求是地评定。
(二)比照评定原则
遇有《道路交通事故受伤人员伤残评定》(GB186672002)标准以外的伤残程度者，可根据伤残的实际情况，比照标准中最相似等级的伤残内容和附录A的规定，确定其相当的伤残等级。同一部位和同一性质的伤残，不应采用标准条文两条以上或者同一条文两次以上进行评定。
(三)分别评定原则
伤者符合2处以上伤残等级的，鉴定结论中应当写明各处的伤残等级。《道路交通事故受伤人员伤残评定》(GB186672002)在全面规范人体伤残程度的同时，该标准还建立了多等级伤残和肢体功能丧失的综合计算数学方法，引入了肩关节复合体的概念并建立了功能丧失的计算方法，为解决多处伤残和肢体功能丧失的计算及肩胛带伤残的评定问题提供了依据。在该标准实施后，对多处伤害造成的多处伤残不再直接进行综合评定，而是按受伤部位分别评定残级，再根据多等级伤残的综合计算方法，确定伤残赔偿指数，计算出伤残者的伤残实际赔偿额。
(四)排除原伤病原则
鉴定道路交通事故受伤人员伤残程度时，应排除其原有伤、病等进行评定。
交通事故伤残应以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。根据受害者直接所受的损伤进行定级。交通事故伤残做伤残鉴定一般要治疗终结或出院后半年，否则鉴定机构不给做。既可以起诉后由法院指定鉴定机构，也可以诉前委托律师事务所做。
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