一、交通事故达成赔偿协议后可否撤销
交通事故赔偿调解协议，从性质上说是在道路交通事故发生后，当事人就民事损害赔偿确定双方之间权利义务的协议，属于合同的范围，当事人应当按合同约定履行义务。
《民法典》(自2021年1月1日起实施)第一百四十七条至一百五十一条规定了协议可以请求撤销的情形：
1、基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
2、一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
3、第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
4、一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
5、一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
对于上述几种情形，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销，但是，当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。
交通事故调解协议如果民法典规定的可以撤销的情形，当事人可以请求人民法院或仲裁机构撤销。
二、车祸赔偿协议不履行该怎么办
事故当事人在公安交警部门主持调解当中达成的损害赔偿调解协议，属于民法典规定的民事合同的性质，具有合同的法律效力，当事人应当依法履行该调解协议。依照现行《道路交通安全法》及其《实施条例》的规定，当事人对调解书生效后不履行的，可以向人民法院提起民事诉讼。
那么，这种对不履行调解书的起诉，是合同不履行纠纷之诉，还是交通事故侵权赔偿之诉?栗律师认为，对该条法律规定的正确适用应为：一方当事人如果反悔向法院起诉请求变更、撤销或宣告无效的，应该有充分证据证明调解协议具有可撤销或认定无效的情形，否则只能是确认履行之诉，而非侵权之诉。那么，对赔偿权利人遭遇调解协议不履行的情况，依照最高法院《关于建立健全诉讼与非诉讼的相衔接的矛盾纠纷解决机制的若干意见》的相关规定，可以采取以下维权措施获得赔偿：对于在公安交警机关达成具有给付内容的协议，当事人可按照《公证法》的规定申请公证机关依法赋予强制执行的效力，申请法院强制执行;也可根据《民诉法》的规定向基层人民法院申请支付令;还可以申请有管辖权的人民法院确认调解协议的效力，依法院的确认决定，申请法院强制执行。最后，大连律师建议交通事故具有受偿权利的当事人，是否选择在公安交警机关调解结案，应慎重考虑对方的调解及履约诚意和条件，否则应到法院依法诉讼维权，以免索赔走弯路，利益受损失。
从有关规定来看，交通事故发生后，当事人在不清楚受伤程度的情况下订立赔偿协议，后经鉴定或确有证据足以证明伤残程度远超出受害人预期，受害人请求撤销该协议的，人民法院可予支持。
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