交通事故私了后，如果对方迟迟不赔偿的，可以先与对方协商，协商不成的，则可以到法院起诉对方和其车辆投保的保险公司，申请查封对方的财产，并以诉讼方式向人民法院主张赔偿请求。
首先，交警部门出具交通事故认定书之后，如果不构成交通肇事罪的话，可先由办案警官主持调解，调解顺利的话可以达成调解协议，责任方赔偿之后，案件终结。
交通事故赔偿双方如不能就赔偿达成协议，受害人可委托北京交通事故律师提起诉讼，进入到法院诉讼程序：
1、原告委托的律师介入，收集相关赔偿证据，制作证据目录，起草起诉状，然后到有管辖权的法院提起诉讼，满足起诉条件的，法院受理审查，认为符合起诉条件的，在七日内立案。
2、法院在立案之日起五日内向被告送达起诉状副本，被告收到起诉状后十五日内提出答辩状。
3、法院确定举证责任期限和开庭时间，当事人双方在制定的期间内提交证据。开庭前法院会公告当事人的姓名、案由和开庭的时间地点，开庭后，书记查明到庭情况，宣布法庭纪律，审判长核对当事人情况，宣布案由，审判人员、书记员名单，告知诉讼权利义务，询问是否提出回避申请，然后，进入法庭调查阶段，当事人或者交通事故律师陈述，证人作证，宣读证人证言，出示书证、物证和视听资料，宣读鉴定结论，宣读勘验笔录，进入法庭辩论环节，原告或者交通事故律师发言，被告答辩，第三人发言或答辩，交通事故和对方互相辩论，审判长询问各方意见，开庭审理阶段结束。
4、法院一般不会当庭宣判。在开庭后的一段时间内法院必须公开判决，送达判决书，判决书生效。
5、被告履行赔偿义务，否则原告可在履行期限届满后直接向法院申请强制执行。
二、损害赔偿一般应遵循的原则
(一)机动车方负无过错赔偿做为高速运输工具的机动车，在运行中造成非机动车或者行人损害的。根据我国道路交通法七十六条规定，即使机动车方无过错，在交通事故中体现为机动车方不负交通事故责任，也要负损害赔偿责任。
(二)按照交通事故责任承担损害赔偿这是交通事故损害赔偿的重要原则，交通事故责任越大，承担的损害赔偿的比例就越高，没有交通事故责任的当事人，就不承担损害赔偿责任，除非法律另有规定。一般的赔偿比例：全部责任为100%，主要责任为60一90%，同等责任为50%，次要责任为10一40%。
(三)仅赔偿直接经济损失交通事故造成的财产损失包括直接损失和间接损失。
(四)对人身损害，除赔偿由此引起的财产损失外，还应赔偿一定数额的抚慰金。
若有责任的一方不予配合处理及不赔偿的，车主尽快依法向事故地交警报警，由交警部门立案，调取路面监控，通知对方前来进行事故责任认定和理赔。若对方仍不配合的，可向法院起诉，要求对方赔偿相应损失。
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