伤残鉴定机构可以由律师事务所委托，也由公安机关交通管理部门指派、委托，也可以由当事人自行委托，但在委托之前，一定要了解此鉴定机构是否具备相应的鉴定资质，否则其鉴定结论可能会因此而得不到法院的采纳。
《交通事故处理程序规定》第四十九条第二款规定：当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。故此伤残鉴定应待治疗终结，通常是出院后三个月，但若伤情已稳定可以提前根据医疗机构的建议向有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。有固定物的(如骨折治疗中安装的钢钉)要取出固定物后，才能做伤残鉴定。
如果在治疗终结前进行鉴定，此时尚未治疗终结，对治疗终结后，受害人是否会留下一定的伤害影响，是否能完好如初，尚无法判断，根据此时受害人的伤情做出的评价是不客观的，无法反映、体现治疗终结后的情况。
二、残疾赔偿金计算公式如下：
①残疾赔偿金(60周岁以下的人)=伤残等级(1级的按100计算， II级的减少10%，其他依此类推)X受诉法 院所在地上一年度城镇居民人均可支配收人或者农村居民人均纯收人x 20年;
②残疾赔偿金(60周岁以上的人)=伤残等级(1级的按100计算， II级的减少10%，其他依此类推)X受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收人或者农村居民人均纯收人x(20年一增加岁数);
③残疾赔偿金(75周岁以上的人)=伤残等级(1级的按100计算，II级的减少10%，其他依此类推)X受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入x5年。
三、交通肇事罪的立案标准
1、在一起事故中，车主负了事故的全部责任或者是主要责任的，并且造成一人死亡或者是三个以上重伤的;
2、在事故中双方都有责任，负同等责任，造成三人以上死亡的;
3、造成了财产损失的，车主负了事故的全部责任或者是主要责任的，赔偿金额在三十万元以上，没有能力赔偿的。
4、在事故中车主负了事故的全部责任或者是主要责任的，并且事故导致一人以上重伤，并以下情形之一的，按照交通肇事罪定罪处罚：
(1)喝酒或者是吸毒以后驾驶机动车辆的;
(2)没有驾驶证驾驶机动车辆的;
(3)明知车子有问题，没有及时修理并驾驶的;
(4)知道是没牌子或者是报废的车还驾驶的;
(5)驾驶的车有严重超载的情况;
(6)发生交通事故后逃逸的。
很多时候，交通事故都必须要确定了伤残等级才能计算出后续的残疾赔偿金，至于说找哪家鉴定机构做伤残鉴定，就没有什么强制性的规定，只不过，由公安机关交通管理部门指派的鉴定机构，肯定鉴定资质相对是比较权威的。
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