醉酒驾驶可以取保候审。条件:(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的; (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的; (三)应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女; (四)对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的;
《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》规定，对醉酒驾驶机动车的犯罪嫌疑人、被告人，根据案件情况，可以拘留或者取保候审。对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。对违反取保候审、监视居住规定的犯罪嫌疑人、被告人，情节严重的，可以予以逮捕。
由此可见，醉酒驾驶机动车的嫌疑人是可以取保候审的，但前提是必须要满足法律规定的取保候审的条件，同时办理相关的取保手续后才可以。
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的;
(三)应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女;
(四)对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的;
(五)提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的;
(六)犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的;
(七)移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。
综上所述，醉酒驾驶如果没有造成交通事故，那么还是会对其进行醉驾的处罚，对于满足取保候审条件的一般都是可以取保候审的，应当由当事人或者法定代理人书面提出，公安机关在受到取保候审的申请后会尽快的作出是否同意的答复。
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