一、因醉驾被扣车辆怎样领取?
可以凭当事人的身份证明到交警队领取。
当事人将车借给他人驾驶，他人醉驾的，构成危险驾驶罪，应依法追究刑事责任。
而公安机关出于刑事案件侦查的需要，会将所驾驶的车辆作为证据予以暂扣，在通过拍照等方式固定证据后，即可将车辆放行，车辆所有人即可到公安机关要求将车辆返还。
《刑事诉讼法》
第一百三十九条 在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押;与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。
对查封、扣押的财物、文件，要妥善保管或者封存，不得使用、调换或者损毁。
二、扣车时间
1、单纯酒后驾驶，一般扣10日，最长15日。驾驶员缴纳罚款，车主就可以领回车辆。如果驾驶员和车主一致。只能等拘留后取回车辆。 依据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第28条“对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。 公安机关交通管理部门核实的时间不得超过10日;需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至15日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。 ”
2、发生道路交通事故，一般30日，但是可以延长到60日。 依据《道路交通事故处理程序规定》第29条第2款“扣押期限不得超过三十日，案情重大、复杂的，经本级公安机关负责人或者上一级公安机关交通管理部门负责人批准可以延长三十日;法律、法规另有规定的除外。 ”
三、醉驾的定义：
从定义上看，醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。我国关于醉驾的惩罚还是很严格的，首先不管是不是初犯，醉驾一律吊销驾照，5年禁驾。只是如果情节较轻的话，有一定的可能被判缓刑，但这并不足以作为醉驾的“保护伞”。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条第二款、第四款规定：醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
相较而言，酒驾的惩罚力度要小于醉驾，按规定，查出酒驾罚款1000元以上2000元以下，暂扣驾驶证6个月;再次酒驾拘留10日和罚款2000元，吊销驾驶证;酒驾营运机动车，拘留15日，罚款5000元，吊销驾驶且5年禁驾;如果酒驾发生重大交通事故，构成犯罪的依法追究刑责，并吊销驾驶证，终身禁驾。
另外，酒驾和醉驾还有可能被判“危险驾驶罪”。根据刑法规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
事实上，交警扣押车辆并无其他的原因只是为了调查取证，或者在当时的那种状态下也不能再让犯罪嫌疑人自己开着车回去了，其家属在领车的时候，如果不太清楚需要什么样的手续和证明的话，可以先到扣车的部门去问清楚，另外，交警扣车的具体时间根据每起醉驾案件的实际情况都不一样的。
延伸阅读：
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