醉驾免于刑事处罚还可以拿回驾照吗
不可以，醉酒驾驶机动车一经被查处，要吊销驾驶证，依法承担刑事责任，五年内不得重新获取驾驶证。如果驾驶的是营运车辆的，要加重处罚十年内不得重新取得，即使日后通过了考试取得了驾驶证也不得再进行营运活动。
免于刑事处罚是其行为已经被认定为是犯罪，但是因为情节轻微，不需要被判处刑罚，也就是有罪而免刑。醉酒的无论是否造成了严重的后果，都需要被吊销驾驶证。这是一项行政处罚措施。即使是醉驾免于刑事处罚了，驾驶证还是照样要吊销的。
当事人因醉驾涉嫌刑事犯罪，但免于刑事处罚，被吊销驾驶证的，如果属于饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
相关法律规定：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒的驾驶人员在发生交通事故时，应积极的对这类案件的受害人员进行赔偿。造成伤亡的，还应对这类交通驾驶人员的刑事责任进行追究，根据这类案件的实际情况和法律规定，对这类案件的驾驶者进行处罚和判决。
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