一、只有交警认定书可以代位追偿吗
不是，符合条件的，可以代为追偿。根据交警部门出具的事故认定书以及具体伤情，可能赔偿以下16个法定赔偿项目：医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、康复费、整容费、后续治疗费、营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、住宿费、交通费、被抚养人生活费、精神损失费、营养费、其他财产损失费。交警部门一般是在进行现场调查的10日内作出事故认定，但是需要进行检验、鉴定的，则是在检验或鉴定结论确定之日起的5日内制作事故认定。如果交通肇事逃逸的，则在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。关于赔偿的问题，可以协商解决，如果协商不了的话，可以直接起诉。责任由交警部门根据双方的过错情况进行划分，交警部门的责任划分影响双方损失的赔偿比例，而损失既有物质损失也有人员伤亡损失。
二、代位追偿实现条件
1、保险人因保险事故主对第三者享有损失赔偿请求权。首先保险事故是由第三者造成的;其次根据法律或合同规定，第三者对保险标的的损失负有赔偿责任，被保险人对其享有赔偿请求权。
2、保险标的损失原因属于保险责任范围，即保险人负有赔偿义务。如果损失发生原因属于除外责任，那么保险人就没有赔偿义务，也就不会产生代位求偿权。
3、保险人给付保险赔偿金。对第三者的赔偿请求权转移的时间界限是保险人给付赔偿金，并且这种转移是基于法律规定，不需要被保险人授权或第三者同意，即只要保险人给付赔偿金，请求权便自动转移给保险人。
代位追偿一般是针对于过错方这第三者，而保险人在规定的条款中，先行赔偿了被保险人，但保险人是有权利向第三者追偿，但在申请追偿时也需要到交警队说明情况，并调取相关的材料，只有材料齐全才能达到追偿的目的。
延伸阅读：
代位追偿权实现的条件是什么？
提起代位权诉讼要注意什么
代位权的行使效力有哪些？
