《中华人民共和国物权法》规定担保物权的消灭主要包括以下情形：
(一)主债权消灭
担保物权属于从权利，主债权消灭，担保物权亦消灭。《中华人民共和国担保法》第五十二条规定，抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭。第七十四条规定，质权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，质权也消灭。第八十八条规定，债权消灭的，留置权消灭。一般来说，被担保主债权消灭的原因主要有五个方面：
1.清偿，是指债务人或第三人清偿全部主债权，从而使债消灭的行为;
2.提存，是指由于债权人的原因致使债务人不能按期偿还到期债务，债务人将清偿标的交付给特定提存部门或约定的第三人，从而使主债权消灭的行为;
3.抵销，是指担保物权人与债务人互负债务，根据法律规定或者合同约定符合抵销条件而导致主债权消灭的行为;
4.免除，是指担保物权人在不损害第三人合法权益的情况下全部免除债务人的债务而致使主债权消灭的行为;
5.混同，是指担保物权与债务因婚姻、继承、合并等原因同归于一人，从而使主债权消灭的行为。以上原因均可导致主债权消灭，担保物权保全债权的目的不复存在。
(二)担保物权实现
担保物权的实现，是指担保物所担保的债权已届清偿期而债务人不能履行债务时，担保物权人通过行使担保物权而使其债权得到优先受偿。担保物权的实现，担保法律关系消灭。即使其债权未完全受偿，担保物权也消灭。
(三)债权人放弃担保物权
权利既可以行使，也可以放弃，这是权利人的自由。债权人放弃担保物权必须有明确的意思表示，且须具备民事行为能力。
这是法律规定的兜底条款。法律明确规定担保物权消灭的，担保物权依法律的规定而消灭。例如《担保法》规定：抵押权因抵押物灭失而消灭;质权因质物灭失而消灭;债务人另行提供担保并被债权人接受的，留置权消灭等等。当然，担保物权的消灭既可以基于法律的规定，当事人也可以约定其消灭的情形。
二、抵押物灭失的法律后果有哪些?
根据我国《担保法》第五十八条的规定，抵押物灭失会引起两种不同的法律后果:
1、抵押权因抵押物的灭失而灭失;
2、因抵押物灭失而得的赔偿金，应当作为抵押财产，这时抵押权人仍可就该赔偿金而优先受偿。
抵押权在抵押物毁损灭失时并不当然消灭，抵押权人可以请求人民法院对抵押物毁损灭失后所得价金(比如保险金、赔偿金或者补偿金)或者对抵押物的其他替代物采取保全措施，对此最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国担保法〉若干问题的解释》第八十条有明确的规定。抵押权人可以对抵押物的替代物行使抵押权，但这仅仅是对抵押物的保全，而不是抵押权的提前实现。
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