1、如果质权设立在后，抵押权无登记，质权优先;抵押权有登记，抵押权优先
1、成立要件和保持要件不同。
除签订抵押合同外，抵押权的成立原则上以抵押登记为条件。抵押权的成立不以抵押物的交付为条件。抵押权的保持也不以抵押权人占有抵押物为条件。经登记成立的抵押权，以抵押登记记载的存在为其保持的条件，注销登记即意味着登记的抵押权不复存在。
质权的成立与保持则与抵押权不同。质权的成立，除签订质押合同外，须出质人依质押合同的约定将质物交债权人占有。仅订立质押合同而不依质押合同的约定移转质物的占有于债权人，不能成立质权。质权人参质物占有的继续也是保持质权的条件，质权人丧失对质物的占有，即引起质权的消灭。
2、标的物有所不同。
抵押权的标的物为不动产、不动产用益物权和动产;质权的标的物为动产和除不动产用益物权外的其他财产权利，包括债权、股权、知识产权等财产权利。抵押权一质权两种担保物权的标的物在动产上有交叉。于动产上成立的担保物权究竟为抵押权或质权，以债权人是否占有标的物为区别。
1、二者均以担保债权的实现为目的;
2、二者均是担保物权的一种，与所担保的债权形成主权利与从权利的关系;
3、二者均以支配和取得担保物的变价价值为内容;
4、二者均依照《物权法》、《担保法》等法律规定设定。(担保物权法定原则)
5、二者与普通债权相比具有优先受偿性。
由此可见，并不一定先设立抵押权，就一定是抵押权优先的，但是，在先设立质权的情况下，一定是质权优先，抵押权的设计必须要进行登记，比如说不动产的抵押，这是需要到有关主管部门办理他项权证的。
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