可以，起诉要债和诉讼时效无关，起诉要债的条件是：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
诉讼时效届满后重新出具借条不可以中断时效，诉讼时效中断发生在时效进行期间，诉讼时效中断的情形包括：
(一)权利人向义务人提出履行请求;
(二)义务人同意履行义务;
(三)权利人提起诉讼或者申请仲裁;
(四)与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。
三、诉讼时效届满的法律后果有哪些?
1、债务人可以不履行债务。
2、债权人丧失胜诉权。
3、诉讼时效届满后，债务人由于不知道时效规定或者明知道时效规定而自愿履行债务的，不得又以时效已过为由请求返还。
4、诉讼时效期满的债权可以用来抵销其他债务。
四、有借条起诉要债的流程有哪些?
1、原告起诉
2、法院受理后将起诉书副本送达被告
3、被告在十五日内提交答辩状,法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状,不影响审理。
4、决定开庭审理的案件,法院在三日前通知当事人。
5、法庭调查阶段包括:当事人陈述;告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言;出示书证、物证和视听资料;宣读鉴定结论;宣读勘验笔录。
6、法庭辩论包括:原告及其诉讼代理人发言;被告及其诉讼代理人答辩;第三人及其诉讼代理人发言或者答辩;互相辩论。法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见。
7、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
8、判决宣告
诉讼时效届满后债务人重新出具借条的，是对债务债权关系的一种确认行为，但是，由于诉讼时效已经届满，所以，对方重新出具借条的这种行为并不能造成诉讼时效的中断，如果对方只是出具了借条，并没有履行还债义务，这样对债权人还是非常不利的。
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