债务的诉讼时效届满抵押权并未消灭，因为债务的诉讼时效届满，只是表示债权人的债权不一定还会受法律的保护，即当债务人不履行债务时，债权人有权向法院进行起诉，但是法院并不一定会支持债权人的主张，此时并不影响抵押权的存在，因为与抵押权无关。
不消灭，抵押权人丧失的是抵押权受法院保护的权利即胜诉权，抵押权本身并未消灭。《民法典》第四百一十九条，抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权;未行使的，人民法院不予保护。该条规定的是抵押权的司法保护期，并非抵押权的存续期间。主债权诉讼时效期满后，抵押权人丧失的是抵押权受法院保护的权利即胜诉权，抵押权本身并未消灭。
我国《担保法》对抵押的概念作了明确的界定，该法规定，抵押是指债务人或第三人不转移对特定财产的占有，而将该财产作为债权的担保，在债务人不履行债务时，债权人有权依法律规定以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。诉讼时效是指法律规定消灭胜诉权的期限，即公民或法人在民事权利受到侵害时，向人民法院请求保护的期限。
抵押权的存续期间与债权的存续期间是一致的。只要债权不消灭，抵押权就一直存在。然而，为了改变抵押权行使期间的无限制性，担保物权所担保的债权的诉讼时效结束后，担保权人在诉讼时效结束后的二年内行使担保物权的，人民法院应当予以支持。
如果担保权人超过上述期限行使担保物权，人民法院将不予支持。也就是说抵押权的行使期间是法定的，如果担保物权所担保的债权诉讼时效不存在中断、中止或延长的情形，担保物权的行使期间应为自主债务履行期届满之日起的四年内，超过这个期限，担保权人将丧失抵押权。
对于抵押权消灭的从属性的规定看，抵押权随着债权的消灭而消灭，债权的诉讼时效只是意味着其胜诉权的消灭，而债权并不消灭，那么抵押权作为债权的从权利也无从消灭。
对于诉讼时效已经届满的债权，债务人可以进行时效抗辩，抗辩理由中必须包含诉讼时效届满的证据，但是如果是在诉讼时效期间出现法定的诉讼时效中止或者是诉讼时效中断的任何的情形的，在法定事由消灭之后，诉讼时效都是应当重新进行起算或者是继续进行计算的。
诉讼时效届满并不消灭实体权利，这就是说，诉讼时效届满，导致权利人的胜诉权消失，人民法院不再予以强制保护。但是，权利人基于民事法律关系所享有的民事权利仍然存在，所以，义务人在诉讼时效届满之后自愿向权利人履行义务的，权利人仍然有权接受。不受诉讼时效限制。
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