公司无偿租用个人汽车租赁合同的内容有：双方当事人信息、个人汽车情况、租赁情况、无偿租用说明以及需要说明的相关事项。无偿合同是指当事人一方只享有合同权利而不偿付任何代价的合同，又称恩惠合同。无偿合同是指一方当事人向对方给予某种利益，对方取得该利益时不予支付任何代价的合同。
无偿合同不是典型的交易形式，实践中主要有赠与合同、借用合同、无偿保管合同等。在无偿合同中，一方当事人不支付对价，但也要承担义务，如无偿借用他人物品，借用人负有正当使用和按期返还的义务。无偿合同不是无效合同，不是可以随意撤销或解除的合同，不是违约也不需要承担法律责任的合同。
(一)当事人应尽的注意义务与责任不同。有偿合同的债务人应尽较高的注意义务，其责任较重，应对故意和一切过失负责;而无偿合同的债务人则负较轻的注意义务，仅对故意或重大过失负责。
(二)对缔约人的要求不同。有偿合同的当事人必须具有完全民事行为能力，否则要经其代理人的同意;而对纯获利益的无偿合同，限制民事行为人和无民事行为能力人可以独立订立合同。
(三)可否行使撤销权不同。如债务人将其财产无偿转让给第三人，对债权人造成损害的，债权人可请求撤销该无偿行为。如债务人将其财产有偿转让给第三人，对债权人造成损害的，只有在其转让价值明显不合理且受让人故意时，债权人方可请求撤销该行为。
(四)有无返还义务不同。如果无处分权人通过有偿合同将财物转让给第三人，第三人善意取得该财产的，原则上对于原物所有人不负返还义务;若通过无偿合同将财物转让给第三人，原物存在时，第三人负有返还原物的义务。
在租赁个人汽车使用并签订了无偿合同时，需要在合同上就有关情况进行详细说明，主要的重点在无偿和租用，并就有关违约情况进行约定。需要注意的是，双方在签订了相关合同后，应当严格遵守相关规定进行处理，如果一方违约的可以通过诉讼的方式，要求对方支付违约金。
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