委托是指委托人与被委托人签订委托书，被委托人在规定的权限范围内进行民事活动的行为。而代理是指代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律的行为。二者的区别如下：
1、行使权利的名义不同，代理包括委托代理、法定代理、指定代理三种类型，法定代理和指定代表是由法律规定的。而委托是指双方当事人在诚信的基本上，通过合同的方式确定进行的民事法律活动。
2、从事的事务不同。代理涉及的行为以意思表示为要素，故代理的一定是民事法律行为;委托不要求以“意思表示”为要素，因此委托从事的行为可以是纯粹的事务性行为。
3、代理涉及三方当事人，即被代理人、代理人、第三人;委托则属于双方当事人之间的关系，即委托人、受托人。
民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。
书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或盖章。
委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。
可见，授权委托书即委托书，是代理的表现形式之一，即委托代理。
委托书与委托合同的区别，实际是代理与委托合同的区别。
民事法律行为是公民或者法人设立、变更、终止民事权利和民事义务的合法行为。民事法律行为应当具备下列条件：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律或者社会公共利益。
可见 授权委托书(代理)是 委托人通过被委托人 实施 设立、变更、终止民事权利和民事义务的合法行为的书面文件。
简单的说，委托人让被委托人与他人签订合同。而且，是以被委托人自己的名义。
授权委托书/委托书， 是被委托人有没有权力同第三人设立、变更、终止民事权利和民事义务的书面凭证;被委托人可以向第三人出示授权委托书/委托书，而无须向第三人出示委托合同。
依据我国的民事主体之间的关系的法律法规规定，委托和代理都是非常重要的民事法律行为，而委托和代理尽管有很多的相似之处，但两者也有很多的区别，此时我们需要注意的是，作为民事主体的我们，了解委托书与委托合同的区别，实际是代理与委托合同的区别。
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