认缴的注册资金不到位，公司可以注销，但，前提是工商局没有检查出来，如果检查出来了，则会受到一定的处罚。企业注销时注册资本一般是需要到账的，但具体的还是要看当地的条款是怎么样的;注册资本是指合营企业在登记管理机构登记的资本总额,是合营各方已经缴纳的或合营者承诺一定要缴纳的出资额的总和。我国法律、法规规定合营企业成立之前必须在合营企业合同、章程中明确企业的注册资本利润分配和亏损分担的比例等，并向登记机构登记。
有以下情况的，需追究刑事责任：
1、实缴注册资本不足法定注册资本最低限额，有限责任公司虚报数额占法定最低限额的百分之六十以上，股份有限公司虚报数额占法定最低限额的百分之三十以上的;
2、实缴注册资本达到法定最低限额，但仍虚报注册资本，有限责任公司虚报数额在一百万元以上，股份有限公司虚报数额在一千万元以上的;
所以，建议你们，做好相关的清缴手续后再注销。
我以上的表述仅供参考。
补充：
处罚方面就是虚构注册资本行为，如果已还清就不存在这种处罚情况了。
注册资本“实缴”改为“认缴”，并不意味着注册资本可以“只认不缴”，企业应在承诺的认缴期限内缴纳完毕，
同时以认缴的出资额为限承担责任。在交易过程中，“只认不缴”会影响公司的诚信度;监管部门会对企业进行抽查，
如果企业未兑现认缴的承诺，主管部门将按照《公司法》进行处罚，并将其拉入“经营异常名录”向社会公示，
甚至可能写进全国联网的“黑名单”，导致“一处违法，处处受限”。
虽然国家在进行企业注册的时候没有明确的要求企业要将其认定的注册资本缴纳完全。但是如果企业在进行注销的时候，肯定是要将注册资本缴纳清楚的，不得有拖欠的行为产生。一旦有拖欠资本进行注册企业的话，将会按照《公司法》的相关规定来进行处罚。
延伸阅读：
股份公司注册资本的相关规定
新修公司法中注册资本、出资期限等相关问题
