要看情况，但公司向其他企业投资或者为他人提供担保，依照公司章程的规定，必须由法人、董事会或者股东会、股东大会决议，但是签字部分，要看协议中对于生效的约定是如何规定的，有的表述“本协议经双方盖章后生效”,那么盖章就有效了;有的表述“本协议经双方盖章签字后生效”,那么签字的不一定是法定代表人,也可以是公司的授权代表或者法定代表人的授权代理人。
《公司法》
第三条
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任;股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
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