一为股权转让;二为减少注册资本注销股份;前者如对外转让需要其他股东同意，并享有优先购买权，同时在工商行政管理部门办理相关的股权转让手续，并备案;后者需召开股东大会，由代表三分之二以上表决权股东通过。
如果是用第二种方案操作的，那么要注意几个问题，一公司资产如何核定，是否要求评估，因为公司本身的报表真实性一般不高;二你们公司退出必然涉及到B公司变更为一人公司的情形，需要办理相应的手续;三办理时间上的程序性问题，公司是否还有资金足够退给你，注意避免先退出后发生公司无钱支付的情况，这样就两头损失了。
二、有关依据：《公司法》
第四十三条 股东会的议事方式和表决程序，除本法有规定的外，由公司章程规定。
股东会会议作出修改公司章程、增加或者减少注册资本的决议，以及公司合并、分立、解散或者变更公司形式的决议，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。
第七十一条 有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权;不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例;协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
所以，除了用股权转让或者因减少注册资本注销股份的这两种可操作的方法之外，股东没有绝对自主的权利可以随意收回出资，在公司负债过大、濒临倒闭的情况下，股东害怕影响到自己的利益而单方面的收回出资，这都是公司法不允许的，随意抽逃出资是要承担法律责任的。
延伸阅读：
公司法监事离职的规定有哪些？
公司法落实董事会决议方面的规定是什么?
新公司法认缴出资时间是多久？
