知识产权共有是指两个或两个以上的知识产权人对同一项知识财产共同享有一个知识产权。共有主体称为共有人，各共有人之间因财产共有形成的权利义务关系，称为共有关系。知识产权共有的客体称为共有财产。在知识产权共有关系中，共有财产为知识财产，不是物，在所有权的共有关系中，权利人共有的是物，因此可以称为“共有物”;而知识产权共有关系中，客体为知识财产，可以简称为“共有财产”，但不能称为“共有物”。
财产的所有形式可分为单独所有和共有两种形式。在法国，共有是针对同一财产的同一性质的数个权利的集合。看得出来，共有的定义并没有将其限定在物权范畴。其实，所有权以外的共有的情况早已引起各国和地区的民法典的广泛关注，如我国台湾地区“民法”第831条、《德国民法典》第741条等。日本学界认为，知识产权以财产权为主，因此可成立共有。在我国大陆法学界，对知识产权共有也早有论及。江平先生认为，共有是指两个以上的公民、法人对同一项财产共同享有所有权、使用经营权及知识产权等民事权利。根据具体知识产权的种类，可以将知识产权共有关系分为著作权共有、专利权共有、商标权共有、商业秘密权共有和非物质文化遗产共有。每个共有人对知识产权所享有的控制、复制、收益和处分的权利，不受其他共有人的侵犯。无论是何种共有形式，在共有关系终止时，均需要对知识财产进行估价，并进行价金分割。
