公司商标被人抢注了可以采取的措施是：对尚未获准注册的商标，可以提出异议;已经获得注册的商标，可以申请无效宣告;但是如果对无效宣告申请有5年的时间限制，即如果某件商标获得注册时间超过5年，就不能以被抢注为由申请无效宣告了。
恶意是认定恶意抢注和适用上述法律规定的共同要件。恶意的判定主要考虑但不限于下列因素：
1、申请人因与被申请人存在代理或者代表、贸易、合作、地缘(地域)或者其它关系明知或者应知被申请人的商标。
2、被申请人因申请享有在先权利的商号、作品、外观设计、姓名、肖像等具有知名度或者其它因素明知或者应知他人在先权利的存在。
3、申请人主张被申请人构成恶意抢注其商标行为的，需要考虑申请人商标的独创性。
4、被申请人因作为公共资源的旅游景区名称、产地名称具有知名度而明知或者应知该名称的存在。
5、争议商标注册后，被申请人以牟取不正当利益为目的，妨碍他人正当使用，向他人索要高额转让费、许可使用费、侵权赔偿金，或者进行误导公众的宣传，造成市场混乱。
三、应对措施
1、对尚未获准注册的商标，可以提出异议。
申请商标应当先由国家工商总局商标局进行初步审查，通过审查的进入公告期，公告时间为3个月。在这3个月内，符合条件的主体可以提出商标异议。那些被抢注商标的创业公司可以在这3个月的时间里，通过专业的商标代理机构准备证据材料，向商标局提出商标异议。
2、已经获得注册的商标，可以申请无效宣告。
如果被抢注的商标已经过了3个月的公告期获得核准注册了，此时创业公司可以依据《商标法》第四十五条的规定，请求国家工商总局商标评审委员会宣告该注册商标无效。《商标法》对无效宣告申请有5年的时间限制，即如果某件商标获得注册时间超过5年，就不能以被抢注为由申请无效宣告了(驰名商标不受此时间限制)。对商评委的裁决，如果有任何一方不服，还可以向人民法院提起行政诉讼。
商标被抢注会对于原商标所有者或者企业造成非常不好的影响，严重的还会影响其正常的运营工作，因此遇到商标被抢注的情况应当及时解决。如果遇到恶意抢注的情况，应当第一时间向法院申申请上述，并准备充分的材料，利用法律来维护自己身的权益。
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