可以。如果符合法定条件的话就可以做无罪辩护，无罪辩护的条件：
(一)被告不具有犯罪主观要件。 犯罪或由故意构成，或由过错构成。以故意为犯罪构成要件的犯罪因被告不具有主观故意而不构成该故意犯罪。以过失为犯罪构成要件的犯罪，因被告不具有过失而不构成该过失罪。既无故意也无过失则不构成任何犯罪。
(二)被告不是犯罪主体。 犯罪还须同时满足《刑法》规定的主体要件。犯罪主体需达到一定的刑事责任年龄，并具备刑事责任能力。
(三)被告犯罪行为证据不足。 “罪刑法定”、“罪刑相适应”等法定基本原则作为刑事审判的基本原则，《刑事诉讼法》确定了无罪推定的原则。证据不能形成完整的证据链或证据链条脱节，将影响犯罪事实的认定，应该进行无罪辩护。
(四)办案机关程序违法。 违反法定程序取得的证据难以保证其真实与公正性，用以证明案件事实极有可能出现差错。
二、无罪辩护的原则有哪些?
1、熟悉案情
熟悉案情要求律师特别熟知和掌握案件整个情况，熟悉其的发生、发展和结果。熟知被告人具有哪些无罪的事实和情节。只有做到熟悉案情基础上，才能结合法理和法律对案情进一步地研究分折，决定是否为被告人作无罪辩护，如果决定为被告人作无罪辩护，那么就要进一步分析如何其作无罪辩护。
熟悉案情除了要求律师要仔细查阅案卷，会见被告人外，还要特别强调律师要认真进行调查取证，调取相关能证明被告人无罪的物证、书证、证人证言或鉴定结论等有利的证据。但律师尽量不要亲自调查，最好是申请法院或检察院调取，这样有利于降低执业风险。
2、无罪证据
3、慎重决策
4、规避风险
因此不管是犯的什么罪，通常想要申请无罪辩护都是可以的，不过需要满足无罪辩护的条件，常见的无罪辩护需要当事人虽然是被告，但是在犯罪的主观方面不存在着故意。而是存在着过失的情况，并且当事人虽然是被告，实际上在一个犯罪案件中并不是犯罪的主体，所以如果是比较轻微的寻衅滋事，是有可能申请到无罪辩护的。
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