可以的，家属可以申请旁听，但是否能发言，要听从仲裁庭指示。
依法公开审理的劳动人事争议案件，允许公民旁听，公民凭有效身份证件可以进行旁听。外国人和无国籍人持有效证件要求旁听的，参照公民旁听的规定处理。新闻媒体要求旁听、采访的，按相关规定办理，并报仲裁委办事机构负责人批准。经审批同意的，可以记录、录音、录像。
劳动仲裁开庭前，劳动者需要带上劳动仲裁申请书、所有的证据原件、身份证和开庭通知书。
《仲裁调解法》
第四十三条
仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五日。逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。 仲裁庭裁决劳动争议案件时，其中一部分事实已经清楚，可以就该部分先行裁决。
延伸阅读：
仲裁庭怎么仲裁确定劳动关系？
劳动关系仲裁开几次庭？
