1.验收组织方不同：
预验收由监理公司组织，建设单位、承包商参加
初步验收由监理公司组织，建设单位、承包商参加
工程竣工验收由建设单位负责组织实施，工程勘察、设计、施工、监理等单位参加
2.目的不同：
预验收项目监理部就存在的问题提出书面意见，并签发《监理工程师通知书》（注：需要时填写），要求承包商限期整改。
初步验收其含义是施工单位完成其承建的单项（单位）工程后，接受建设单位，监理单位的检验，基本同预验收。
全部工程项目建设完成后的综合验收，包括土建、水电、安装、消防、市政、绿化等全部项目。由建设单位组织工程竣工验收并主持验收会议。
3.程序不同：
预验收：单位工程完工后，由施工单位提出竣工报告，监理工程师按照施工单位自检验收合格后提交的《单位工程竣工预验收申请表》，审查资料并进行现场检查；项目监理部就存在的问题提出书面意见，并签发《监理工程师通知书》（注：需要时填写）。
要求承包商限期整改；承包商整改完毕后，按有关文件要求，编制《建设工程竣工验收报告》交监理工程师检查，由项目总监签署意见后，提交建设单位。
竣工验收：勘察、设计、施工、监理单位分别汇报工程合同履约情况和在工程建设各环节执行法律、法规和工程建设强制性标准情况。
验收组审阅建设、勘察、设计、施工、监理单位的工程档案资料，实地查验工程质量，分别对工程勘察、设计、施工、设备安装质量和各管理环节等方面作出全面评价；验收组形成工程竣工验收意见，填写《建设工程竣工验收报告》并签名（盖公章）。
法律依据《中华人民共和国建筑法》。
延伸阅读：
工程质量预验收程序是什么
