设立信托，必须有确定的信托财产，并且该信托财产必须是委托人合法所有的财产。
财产包括合法的财产权利。
以何种形式设立信托，除我国以外，各国信托法均以不要式为原则，以要式为例外。就是说，委托人设立信托，原则上不需要采取书面形式;但是设立一些特殊的信托或者以特殊财产设立信托，必须采取书面形式。
对于设立信托的形式，英美信托法没有具体规定，并不要求必须采取书面形式。理论上说，委托人可以通过遗嘱、契据、合同(包括口头合同和书面合同)、行为等方式设立信托，甚至委托人的一句话、一个便条、一个行为，都可以有效的设立一项信托。不过实际上，在大多数的情况下，当事人都是以书面形式设立信托。
大陆法系信托法普遍承认以合同(包括书面合同、口头合同)、遗嘱等形式设立信托。韩国信托法虽不承认委托人以行为设立信托，但也未限定信托合同采取书面形式。不过，有关法律对设立特定的信托的形式施加了一定的限制性要求。例如，以依法应当办理登记、注册的财产设立信托的，以及设立特定的商事信托和公益信托的，都必须采取书面形式。
惟有我国信托法对设立信托采取要式主义。设立信托应当采取书面形式，书面形式包括信托合同、遗嘱或者法律、行政法规规定的其他书面文件等。就是将信托合同规定为一种绝对要式合同。
三、信托合同的成立必须具备哪些要件？
1、信托当事人。即指委托人、受托人和受益人。
2、信托意图和信托目的。信托意图要通过明示方式表现出来，信托目的要具体明确，二者均依赖于当事人的意思表示行为。只要有当事人设立信托的意思表示，而且在其意思表示中表明了信托目的，信托成立的这一条件即已满足。实践中，对于通过信托合同设立信托的，主要考察信托合同当事人的意思表示。
3、信托财产。信托财产要具有确定性，即必须明确信托财产的名称、种类、基本状况以及范围。
4、书面形式。
成立信托公司的要求是比较严格的。特别是在注册资本上，比成立其他公司要高出很多，而且必须是实缴金额而非认缴。这是因为信托公司的业务与收益人的利益相互挂钩的，是在法律上对受益人利益的保护，避免受益人的财产受到重大的损失。
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