不违法，公司法对此并无禁止性的规定。母公司投资设立子公司，子公司向母公司出资，互相持股，会导致资本虚化。另外子公司对外投资时，需要股东作出决定，如果子公司向母公司投资，母公司作为股东与该事项有利害关系，在股东会上，对此事项应不具有表决权。
一是控制关系。子公司虽然是独立的法人，可以在自己的经营范围内从事各种经营活动，但其自主性是有限的。母公司在子公司的股东会上起主导作用，子公司的经营方针和投资计划实际上是母公司决定。
二是投资关系。母公司拥有子公司，除了极少数通过协议控制外，基本通过投资实现。母公司与子公司间的投资关系分为两种情况。
B.母公司与其他公司共同投资于子公司，但母公司投资所占比例使其可对子公司实际控制。
三是财务关系。子公司是独立的法人，实行独立核算，母、子公司在财务上是相互独立的，但是母公司可以调剂资金的名义，通过正当或不正当手段从其子公司“抽血”。子公司的财务状况和发展前景直接影响着母公司的收益.
四是管理关系。虽然子公司是独立的法人，母公司与子公司名义上生产和经营等各方面各自享有自主的权利，但事实上存在管理与被管理关系。通常，母公司除了自身直接进行生产经营活动外，其主要职责还是对所属子公司的领导和管理。
母公司与子公司之间的关系，特别是它们之间的控制关系，可被利用，比如操纵子公司转移定价、避税、对抗公共政策或逃避其应承担的法律责任等等。
三、子公司与分公司的区别
分公司不同于子公司。
由于分公司与子公司的法律地位不同，其作为民事活动主体参加民事活动的法律意义也大相径庭。主要有以下几方面：
1、设立方式不同。
子公司一般由两个以上股东发起设立，是独立法人，独立承担民事责任，在其自身经营范围内独立开展各种业务活动;
分公司由设立公司在其住所地之外向当地工商部门依法设立，设立时不要求注册资金，属于总公司的分支机构，虽然也可以独立开展业务活动，但应在公司授权范围内进行。一般而言，这种授权以申请设立分公司的方式为表现。也就是说，在工商部门申请设立分公司，就视为公司授权分公司开展总公司经营范围以内的活动。
2、工商登记方式和名称不同。
子公司在工商部门领取《企业法人营业执照》;名称最后都是xxx有限责任公司
分公司则领取《营业执照》。名称最后都是xxx有限公司xxx分公司。
3、诉讼中的法律效果不同。
子公司由于是独立法人，只能就其自身资产追究民事责任，除出资人(即子公司的各股东)出资不实或出资后抽逃资金的情况之外，不能清偿的部分也不能向出资人追偿;
分公司不是独立法人，业务开展过程中出现不能履行债务的情形时，债权人可以要求总公司承担清偿义务。在诉讼中，可以直接把总公司列为共同被告要求承担责任。
4、承担债务的方式不同。
子公司股东仅以出资额为限对公司债务承担有限责任，
分公司则先以自有资产承担，不足部分由总公司承担连带责任。
综上所述，母公司可能出于规模的扩展或者业务的需要而设立了子公司并不是说就绝对地确立了两个公司的独立性，也并不意味着子公司只能接受母公司的资金扶助而不能相反地对母公司进行投资，公司法是支持这样的资金流动来推动公司的发展的。
延伸阅读：
子公司与分公司的区别有哪些？设立子公司或者分公司对于母公司有什么好处？
设立子公司是有哪些好处和坏处？
