刑事管辖是指公安机关、检察机关和审判机关等在直接受理刑事案件上的权限划分以及审判机关系统内部在审理第一审刑事案件上的权限划分。依据我国现行刑事诉讼法和诉讼理论，一般将管辖划分为立案管辖和审判管辖;审判管辖又分为普通管辖和专门管辖;普通管辖又进一步划分为级别管辖、地区管辖和指定管辖。这是一套科学的、行之有效的刑事案件管辖体系。
（一）公安机关直接受理的刑事案件
刑事诉讼法第18条第1款规定：“刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。”
特别关注：“法律另有规定”一是指虽然实体法上列为刑事案件，但在程序法上规定不需要侦查，人民法院可以直接受理的刑事案件。自诉案件就属于这种情况。二是指法律规定应由其他机关或部门立案侦查的刑事案件。这类案件有：
(1)人民检察院依法管辖的自侦案件;
(2)国家安全机关依法立案侦查的危害国家安全的案件;
(3)军队保卫部门依法立案侦查的军队内部发生的案件;
(4)监狱依法立案侦查的罪犯在监狱内犯罪的案件。
公安机关立案侦查的案件，由犯罪地的公安机关立案侦查，如果由犯罪嫌疑人居住地的公安机关管辖更为适宜的，可以由犯罪嫌疑人居住地的公安机关管辖。跨地区系列盗窃、抢劫机动车案件，由最初受理的公安机关立案侦查;必要时，可由主要犯罪地公安机关立案侦查，或者由上级公安机关指定立案侦查。旅客列车上发生的刑事案件，由负责该车乘务所属的铁路公安机关立案侦查。
（二）人民检察院直接受理的刑事案件
人民检察院直接受理的案件如下：
(1)贪污贿赂犯罪案件。共有12个罪名。
(2)国家工作人员的渎职犯罪案件。修订后的刑法已将渎职罪的主体修改为国家机关工作人员，共有34个罪名。涉税案件由公安机关侦查，但徇私舞弊不征、少征税款案由检察院侦查。
(3)国家机关工作人员利用职权实施的侵犯公民人身权利和民主权利的犯罪案件。
(4)其他需由人民检察院直接受理的，国家机关工作人员利用职权实施的重大的犯罪案件。
公安机关侦查刑事案件涉及人民检察院管辖的贪污贿赂案件时，应当将贪污贿赂案件移送人民检察院;人民检察院侦查贪污贿赂案件涉及公安机关管辖的刑事案件，应当将属于公安机关管辖的刑事案件移送公安机关。在上述情况中如果涉嫌主罪属于公安机关管辖，由公安机关为主侦查，人民检察院予以配合;如果涉嫌主罪属于人民检察院管辖，由人民检察院为主侦查，公安机关予以配合。
（三）人民法院直接受理的刑事案件
自诉案件，由人民法院直接受理。
自诉案件包括下列案件：
1、告诉才处理的案件包括侮辱、诽谤案，暴力干涉婚姻自由案，虐待案，非法占有他人财物案。
2、被害人有证据证明的轻微的刑事案件
特别关注：被害人直接向人民法院起诉的，人民法院应当依法受理，对于其中证据不足、可由公安机关受理的，应当移送公安机关立案侦查。被害人向公安机关控告的，公安机关应当受理。
3、第三类自诉案件有下列限制性条件：①被害人能提供证据证明被告人的行为构成犯罪②对被告人的行为应当依法追究刑事责任③被告人的行为侵犯的是被害人的人身权利或财产权利④公安机关或者人民检察院作出了不予追究被告人刑事责任的书面决定。
4、伪证罪、拒不执行判决裁定罪由公安机关立案侦查，而不是由人民法院直接立案审理。
刑事案件一般是由公安机关立案，由检察院提起公诉、法院审理判决，有些刑事案件是由检察院或法院直接受理的。刑事诉讼法案件管辖权，能够为刑事案件机关立案并审理提供法律依据。
需要注意的是，并不是所有的刑事案件都需要首先向公安机关报警的，有一些刑事案件，是可以由我国的人民法院直接受理的，即自诉案件，也有些刑事案件是可以由我国的人民检察院自行侦办的，有的案件也是可以让我国的监察委员会管理的。
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