符合起诉条件即可。
1、公司被注销后，如未进行清算或者破产的，以该公司的股东、发起人或者出资人作为当事人；
2、公司经过清算或者破产程序的，公司债务视为处理完毕。如有未了结的债务，应以从公司取得清算资产的股东为诉讼主体。
《最高法院关于民事诉讼法的解释》第六十四条，企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人；
未依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。
《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉条件
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
延伸阅读：
企业注销后被起诉
企业破产注销后还能否起诉股东的？
