原告在进行法律诉讼之后，如果被告态度良好且与原告将纠纷协调好之后，那么原告如果不想继续进行诉讼，是可以撤诉的。但是想要撤诉，就得需要提交撤诉书了。而撤诉书如何书写呢，下面为大家整理了撤诉书范本，请看一下吧。
撤诉书范本
撤诉申请书申请人：XXXX有限公司，住所地XXXX市XXX区XX号。
法定代表人：XXX，总经理。
被申请人：XXXX有限公司，住所地XXXX市XXX区XXXXXX号。
法定代表人：XXX，总经理。
申请事项：撤回对被申请人的起诉。申请人与被申请人因XXXX纠纷一案，在审理前，因申请人存在未尽事宜及相关证据有待调取，不便开庭审理，特提起撤回对被申请人起诉的申请，请人民法院准许。
此致!
XXXX市XXX区人民法院
申请人：XXXX有限公司
XXXX年XX月XX日
一、想要撤诉需要满足什么条件?
(一)、申请撤诉必须是当事人真实的意思表示
《民法典》第4条规定：“民事活动应当遵循自愿原则。’这表明，为一项民事行为必须是当事人真实的意思表示。具体说来，当事人申请撤诉，须不是因为对方当事人或第三人的胁迫、欺诈而作出的意思表示，也不是因为身处困境而作出的无奈之举，更不应是法官出于某种考虑而对当事人的要求，而应是正常情况下，当事人完全发自内心的真实的意思表示。
(二)撤诉必须不损害对方当事人之合法权益
对方当事人“因应诉而取得之消极的确定权益”，也需要得到法律的同等保护，在这种情况下，原告申请撤诉，不仅是对自己诉讼权利的处分，还将涉及到对方当事人对其权利的处分。如：原告误以为自己是权利人而起诉，迫使被告不得不花费不菲的，不得不花费人力、财力和时间去调查取证，所有这些损失，被告将在胜诉时获得补偿，在某些特殊案件中，因其成为被告而受损的名誉也会得到恢复。但如果原告撤诉了，不公平的待遇就非常明显了，因为这样不但使被告失去了在这一诉讼中胜诉的机会，还会使原告逃脱了相应的法律责任。因此，“原告起诉，被告就得被动地应诉，原告撤诉，被告就得被动地退出”的局面应通过立法得到改变，当原告撤诉损害了被告之权益时，除非得到了被告的允许，否则法院应裁定不许原告撤诉。被告不同意原告撤诉的，应提出充分的根据和理由。
(三)、撤诉行为必须不违反和公序良俗原则
最高人民法院关于适用民诉法的意见第161条规定：“当事人申请撤诉……如果当事人有违反法律的行为需依法处理的，人民法院可以不准撤诉”
结合《民法典》规定，当事人撤诉行为有下列情况之一的，应当裁定不准撤诉：1、双方恶意串通撤诉，损害了国家、集体或第三人的合法权益的。如实体法规定违法合同的处理除返还原物或赔偿损失外还要追缴财产，若双方违法，应没收双方所得财产，收归国库。所以若双方恶意串通规避法律责任，从而损害了国家、集体或第三人的合法权益时，理应不准撤诉。
在书写撤诉申请书时，最好是要按照撤诉书范本中的格式来写，而且要将撤诉的原因填写清楚，这样才能有助于法院做出正确的判断以及是否能够撤诉的关键所在。而且在书写撤诉申请书，要将申请人以及被申请人的地址和联系方式填写清楚，这样便于法院能够及时的通知到双方。
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