农民集体所有的土地依法用于非农业建设的，由县级人民政府登记造册，核发证书，确认建设用地使用权。农村集体经营性建设用地入市，一般分为前期准备、整理开发、入市交易、项目建设四个阶段。乡镇统筹各村集体经济组织，组建集体所有制性质的镇土地股份联营公司，以土地使用权入股，与其他企业组成项目公司，共同规划、开发、利用集体产业用地，稳步推进城乡一体化进程。
使用集体土地兴办乡(镇)村公益事业和公共设施，经所在乡(镇)人民政府审核后，可依法确定使用单位集体建设用地使用权。乡镇企业用地和其他经依法批准用于非住宅建设的集体土地，至今仍继续使用的，经所在农民集体同意，报乡(镇)人民政府审核后，依法确定使用单位集体建设用地使用权。
《土地管理法》第六十三条：土地利用总体规划、城乡规划确定为工业、商业等经营性用途，并经依法登记的集体经营性建设用地，土地所有权人可以通过出让、出租等方式交由单位或者个人使用，并应当签订书面合同，载明土地界址、面积、动工期限、使用期限、土地用途、规划条件和双方其他权利义务。
前款规定的集体经营性建设用地出让、出租等，应当经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意。
通过出让等方式取得的集体经营性建设用地使用权可以转让、互换、出资、赠与或者抵押，但法律、行政法规另有规定或者土地所有权人、土地使用权人签订的书面合同另有约定的除外。
集体经营性建设用地的出租，集体建设用地使用权的出让及其最高年限、转让、互换、出资、赠与、抵押等，参照同类用途的国有建设用地执行。具体办法由国务院制定。
建立城乡统一的建设用地市场。在符合规划和用途管制前提下，允许农村集体经营性建设用地出让、租赁、入股，实行与国有土地同等入市、同权同价。缩小征地范围，规范征地程序，完善对被征地农民合理、规范、多元保障机制。扩大国有土地有偿使用范围，减少非公益性用地划拨。建立兼顾国家、集体、个人的土地增值收益分配机制，合理提高个人收益。完善土地租赁、转让、抵押二级市场。
1、农村集体经济组织直接转让、出租土地使用权;
2、农村房屋产权人转让、出租房产时,连带转让、出租土地使用权;
3、乡村企业的兼并、改制过程中涉及集体土地转让、出租;
4、农村集体经济组织以土地使用权作价入股、联营等形式新办企业;
5、村集体经济组织以土使用权合作的方式开发项目;
6、经征用、补办为国有土地并输转让、出租;
7、由于企业破产清算或债权债务因素,经司法裁定发生流转。推行集体建设用地流转,有利于农村经济改革的深化,有利于农村土地法律制度的完善。
综上所述，在农村设立企业，经常要用到集体建设用地。在我国，企业只有使用权，因此，需要到乡镇土地部门提出用地要求，提供所需材料。乡镇部门审核后做出批准，符合条件的出具建设用地土地使用证。集体土地一般情况下不能用于非农建设。
延伸阅读：
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