可以的，如果是非法占有就可以要回来的，只要对方是非法占有土地，那么非法占有期间当事人的权利一直处于受到侵害的状态，可以专向法院提起诉属讼要求对方归还土地使用权并赔偿损失，并不会超过诉讼时效。法律规定（持续性侵权行为）损害赔偿请求权，诉讼时效期间从权利人知道或者应当知道侵权行为发生和侵权人之日起计算。侵权行为持续的，诉讼时效期间从侵权行为实施终了之日起重新计算。
《最高人民法院关于审理民事纠纷案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》
第十三条
规定：（持续性侵权行为）损害赔偿请求权，诉讼时效期间从权利人知道或者应当知道侵权行为发生和侵权人之日起计算。侵权行为持续的，诉讼时效期间从侵权行为实施终了之日起重新计算。
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