一、司法强拆的法定程序是怎么样的?
第一步：发现违建。可以是执法机关自己发现，也可以有人或者单位举报发现;
第二步：立案审批。执法机关认为有必要进行立案调查的，进行立案审批，该程序是内部程序;
第三步：调查是否有相关规划手续，询问当事人、制作询问笔录;
第四步：制作限期拆除决定书，并送达。若是未找到违建所有人则通过公告送达;
第五步：限拆期限届满未自行拆除的，等诉期6个月;
第六步：催告当事人履行拆除义务，催告期10个工作日;
二、法律依据
《中华人民共和国行政强制法》
第三十五条:行政机关作出强制执行决定前，应当事先催告当事人履行义务。催告应当以书面形式作出，并载明下列事项：(一) 履行义务的期限;(二) 履行义务的方式;(三) 涉及金钱给付的，应当有明确的金额和给付方式;(四) 当事人依法享有的陈述权和申辩权。
第四十四条：对违法的建筑物、构筑物、设施等需要强制拆除的，应当由行政机关予以公告，限期当事人自行拆除。当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不拆除的，行政机关可以依法强制拆除。
《城乡规划法》
第六十五条 在乡、村庄规划区内未依法取得乡村建设规划许可证或者未按照乡村建设规划许可证的规定进行建设的，由乡、镇人民政府责令停止建设、限期改正;逾期不改正的，可以拆除。
第六十六条 建设单位或者个人有下列行为之一的，由所在地城市、县人民政府城乡规划主管部门责令限期拆除，可以并处临时建设工程造价一倍以下的罚款：
(一)未经批准进行临时建设的;
(二)未按照批准内容进行临时建设的;
(三)临时建筑物、构筑物超过批准期限不拆除的
第六十八条 城乡规划主管部门作出责令停止建设或者限期拆除的决定后，当事人不停止建设或者逾期不拆除的，建设工程所在地县级以上地方人民政府可以责成有关部门采取查封施工现场、强制拆除等措施。
一般情况下，应当与房屋的产权人或者单位进行协商处理，对相关拆除的赔偿以及处理情况达成一致意见后，才可以按照规定的情况来进行处理，如果对相关情况无法达成一致意见的，则应当通过法律程序来执行强制拆除程序，避免发生纠纷。
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