撤销行政许可的法律程序是：提出撤销的申请;相关部门受理申请;办理撤销。行政许可所依据的法律、法规、规章修改或者废止，或者准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化的，为了公共利益的需要，行政机关可以依法变更或者撤回已经生效的行政许可。由此给公民、法人或者其他组织造成财产损失的，行政机关应当依法给予补偿。
(1)直接涉及国家安全、公共安全、经济宏观调控、生态环境保护以及直接关系人身健康、生命财产安全等的特定活动，需要按照法定条件予以批准的事项;
(2)有限自然资源的开发利用、公共资源配置以及直接关系公共利益的特定行业的市场准入等，需要赋予特定权利的事项;
(3)提供公众服务并且直接关系公共利益的职业、行业，需要确定具备特殊信誉、特殊条件或者特殊技能等资格、资质的事项;
(4)直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全的重要设备、设施、产品、物品，需要按照技术标准、技能等资格、资质的事项;
(5)企业或者其他组织的设立等，需要确定主体资格的事项;
1、作为自然人的申请人死亡或作为法人或其他组织的申请人终止，其继承人或权利义务承受人要求撤回行政许可申请的;
2、申请人改变意愿不想取得行政许可，要求撤回行政许可申请的;
3、需要对申请材料的实质内容进行核查的行政许可项目，因条件准备不足等原因申请人认为不能在法定期限通过核查而取得行政许可，要求撤回行政许可申请，待条件准备充分后再行提出行政许可申请的。
行政许可的申请与审批应当在政府行政机关的相关部门中，公民依法进行相关行政许可的申请时，应当根据相关行政部门的要求提交相关文件与材料，并配合做好审查工作，行政部门审核通过以后作出是否批准的决定。需要注意的是，行政许可就好严格按照法律的规定进行，避免出现违法犯罪行为。
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