一、敲诈勒索罪要法院调解吗
这不可以通过公安机关调解，属于公诉案件，由法院宣判，走刑事程序。敲诈勒索罪受害者人可以自行到法院进行立案，此时是采取自诉方式寻求救济。刑事案件的起诉有两种方式，一是公诉，二是自诉，我国是以公诉为主，自诉为辅。故此大部分情形下受害人都是先去公安机关报案，进行立案调查，由公诉机关进行起诉。由检、法机关促成被害人与加害人对话，刑事和解成功的，承办人组织双方签订《刑事和解协议书》，作为对被告人免予追究刑事责任或从宽处理的重要依据;和解不成的，当即制作《终止刑事和解程序通知书》并送达双方当事人，依照审判程序及时作出决定或判决。
二、敲诈勒索罪能否直接向法院起诉
1、敲诈勒索罪受害者人可以自行到法院进行立案，此时是采取自诉方式寻求救济。刑事案件的起诉有两种方式，一是公诉，二是自诉，我国是以公诉为主，自诉为辅。故此大部分情形下受害人都是先去公安机关报案，进行立案调查，由公诉机关进行起诉。
2、法律依据：
(1)《刑法》
第二百七十四条 【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
(2)《刑事诉讼法》
第一百七十六条 人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
敲诈勒索罪被告人与被害人可以和解。当事人可以自行和解，也可以由相关单位和个人调解达成和解。具体和解流程如下：
1、提出
刑事案件双方当事人均有权向案件承办单位提出和解请求。
2、受理
刑事案件的受理，应由检、法机关进行。受理后，应当审查提案是否具有刑事和解的必要性与可能性。经审查认为案件符合刑事和解条件的，办案机关应填写《适用刑事和解程序告知书》、《适用刑事和解程序决定书》一并送达给双方当事人。
3、和解
由检、法机关促成被害人与加害人对话，刑事和解成功的，承办人组织双方签订《刑事和解协议书》，作为对被告人免予追究刑事责任或从宽处理的重要依据;和解不成的，当即制作《终止刑事和解程序通知书》并送达双方当事人，依照审判程序及时作出决定或判决。
4、监督
调解机关对加害人履行赔偿协议的情况进行适时检查、督促，并可以根据案件的性质、危害后果及赔偿协议履行的情况作出决定。检察机关视情形作出酌定(相对)不起诉、暂缓起诉或在提起公诉时向法院提出酌情从轻处罚的量刑建议;审判机关可视情形适用非监禁刑(缓刑、管制)、免予刑事处罚、训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失或由主管部门予以行政处分或行政处罚。
依据我国相关法律的规定，敲诈勒索刑事案件的犯罪嫌疑人如果是同意在双方自愿的情况下，可以由公安机关出面可以进行和解，调解无效的情况下。可以当法院起诉。
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