因为特殊时期保洁阿姨不能进小区提供保洁服务，加上朋友将狗狗寄养到我家，所以石头扫地机器T7人成为这段时间拯救家中地面卫生的神器。作为石头科技2020年度旗舰新品，宅小秘经过一段时间的使用后，认为石头扫地机器T7满足了宅小秘目前对扫地机器人的所有幻想，这款产品的实际表现究竟如何，听宅小秘为你娓娓道来。
熟悉的外观造型，创新的水箱设计
可能会有很多朋友会认为这都2020年了，一款扫地机器人的外观还有什么好介绍的？造型无非是圆形、方形、三角形其中之一，边刷无非是单边刷和双边刷，主刷无非是双主刷或单主刷，低端产品没有拖地功能，高端的扫地机器人配备一个用于拖地的水箱。经过多年发展的扫地机器人无论是功能还是设计都已经非常成熟，缺乏能刺激到消费者的创新设计。
石头扫地机器T7
如果你和上述观点一样的话，那可就大错特错了，石头扫地机器T7就是一款能打破固有刻板印象的产品。其采用圆形的机身设计，这样的设计是市面上最成熟也最被广大消费者所接受的设计。在机身上方还是熟悉的按键设计，如果你此前使用过石头扫地机器人，上手将变得非常简单。
石头扫地机器T7
传感器是一款扫地机器人的眼睛和耳朵，通过传感器能分辨识别周围复杂的环境，让清扫变得更轻松高效。为了获得更好的使用体验，石头扫地机器T7配备了6个悬崖传感器，前4后2的组合使这款产品在清扫楼梯边缘或厕所蹲便时不会跌落。而LDS压力传感器则能检测扫地机器人进入空间的高度，当桌子底或床底高度不够时，会触发LDS压力传感器，石头扫地机器人T7就会自动退出并不再进入。
石头扫地机器T7
扫地机器人的边刷主要用于清洁墙角或障碍物根部的垃圾，所以到底应该配备单边刷还是双边刷一直备受争议，各有各到道理。相比于双边刷，单边刷在碰倒线缆缠绕的情况下能更容易脱困而出。石头科技还针对单边刷进行优化，石头扫地机器人T7只有一边会沿着墙或障碍物的根部进行清扫，在清扫其他区域时，通过动态边刷调速降低边刷速度，防止打飞垃圾。同时还配备悬浮主刷，清扫时主刷能紧贴地面，能带来更高效的清扫效果。
石头扫地机器T7拿出和安装水箱
与市面上绝大部分支持拖地功能的扫地机器人不同的地方在于，石头扫地机器人T7配备了一个全新的大容量恒压电控水箱。市面上许多扫地机器人的水箱在安装和拆卸时需要将扫地机器人倒扣过来，这样的设计使得水箱的拆卸、拖布的清洗以及扫拖模式的切换变得非常不方便，用户体验也非常差。为解决这一问题，石头创新采用了抽屉式拖布支架设计，就像日常打开抽屉一样，只需轻轻扣住水箱上的扣手，无需翻转就能拆卸水箱。
石头扫地机器T7
另一方面，广受用户诟病的扫地机器人无法拖干净地面的问题也在石头扫地机器人T7上得以解决。石头科技经过各种压力测试调教后，最终选定通过恒压弹簧对地面保持约300g的稳定下压力。这一设计使拖布支架恒压不受水箱水量影响，配合248平方厘米宽幅双效超细纤维拖布，能有效去除地面污渍。只不过宅小秘在石头扫地机器人T7上感到一个小小的遗憾，那就是石头扫地机器人T6上的一次性拖布并未出现在石头扫地机器人T7上。
全新RR Mason 7.0 石头机器人系统算法让石头扫地机器人T7变得更聪明
毫无疑问，算法是扫地机器人的技术核心，一款没有好的算法的扫地机器人在清扫时就会像无头苍蝇一样到处乱撞，所以好的算法是面对复杂环境时能从容应对的关键。石头扫地机器人T7搭载全新RR Mason 7.0 石头机器人系统算法，在CPU+GPU双重强大算力的加持下，让石头扫地机器人T7能更好的感知这个世界。
据了解，RRMason系统的“实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。能够实时感知周围环境并作出最正确的判读，并在App界面给予用户最及时准确的反馈。当家中环境变化时，石头会实更细地图清扫，但位置被移动时，重定位变得更准。
在使用时可以明显感知到，RR Mason 7.0 石头机器人系统算法下的石头扫地机器人T7的清扫路线变得更加清晰高效，尤其是在桌腿附近，更新后的环绕算法使得石头扫地机器人T7面对多桌椅腿环境下，路线处理变得更干净利落。与此同时2cm强力越障系统和更聪明的脱困方案让其能迅速找到合适的方案脱离困境。基于RR Mason 7.0 石头机器人系统算法，石头科技将地图管理3.0升级为地图管理4.0，让清扫变得更准更稳定。
石头扫地机器T7越障
地图管理4.0，想怎么扫就怎么扫
石头科技此前推出广受用户好评的地图管理3.0，在石头扫地机器人T7得益于算法的升级和电控水箱的加入，带来了全新的地图管理4.0。在地图管理上实现了分区清扫，地图管理4.0则更进一步，不仅能够分区清扫，还可针对单个房间进行不同的设置。
石头扫地机器T7开启定制模式
每个房间的地面可能都不尽相同，有的房间地面铺的是地板，有的铺的是地砖，如果用恒定的水量去拖地、扫地的话，清洁效果很可能达不到预期。在地图管理4.0中，能针对不同房间的实际情况，设置不同的吸力或水量大小。例如污渍较多的厨房可以设为MAX模式和大水量，清洁客厅时可切换为标准模式+中水量。并且在App中现在还能定制清扫顺序，用户可根据自身需求选择清扫房间顺序。例如先清扫卧室、再清扫客厅，然后清扫厨房，最后清扫卫生间。宅小秘友情提示，使用该功能必须开启地图保持模式，否则无法体验。
石头扫地机器T7开启地图保持模式
当我们将某个房间的水量设置为关闭时，为了防止正常顺序清扫时湿润的拖布会把不需要湿拖的区域打湿。石头扫地机器人会优先清扫扫无需拖地的区域，清扫完成后，再快速打湿拖布进入到需要湿拖的房间。
石头扫地机器T7开启多楼层地图
石头扫地机器人T7不但能根据房间进行针对性的清扫，还能针对楼层进行针对性的清扫。石头科技重构优化了软件算法，使地图管理4.0新增了多楼层地图自动识别，可同时记忆并分别编辑4张地图，每张地图可以分别设置禁区、虚拟墙、自定义水量、吸力、清扫顺序等。
与目前市面上常见的用户手动切换地图不同，石头扫地机器人T7增加了移动重定位功能，在定位时能收集到更多的环境信息。更换清洁楼层时，这款产品的LDS 会智能游走扫描所在房间，绘制提取地图特征，来匹配已保存的地图，在地图特征点匹配成功后，会自动提取匹配楼层的地图，加载此前保存的地图和设置开始工作。这对于复式或者多层用户来说，在使用时无疑变得更方便。
吸力方面，石头扫地机器人T7 采用全新的无刷风机，电流和功率获得大幅提升。并优化直线风道，Max模式下风机吸力提升至2500Pa，相比T6吸力提升了25%。在动图中可以看到地面上的米粒和麦片清扫的干干净净，狗毛自然也不在话下。提升大吸力的同时，各模式下的噪音与T6保持不变，即使是听觉灵敏的狗狗，也不会觉得石头扫地机器人T7很吵。
石头扫地机器T7清洁地面
在上文中提到，石头扫地机器人T7配备了全新恒压电控水箱。市面上大多数扫地机器人的电控水箱采用隔膜泵方案，该方案膜易损、寿命短、易堵塞。而石头扫地机器人T7采用了蠕动泵方案，该方案具备高精度、低噪音、不易堵塞的特点，配合阿基米德渐开螺旋杆方式挤压出水，官方数据显示，297ml超大容量水箱在小水量可拖地 250平方米，中水量可拖地200立方米。恒压电控水箱还拥有精密伞阀进气系统和精密精细滤网，前者保证水箱进气顺畅，出水顺畅，透气不漏水。后者能过滤杂质确保水路通畅，用户可以放心添加自来水使用。
石头扫地机器T7
为了获得更好的清洁效果，开始清扫时，石头扫地机器人T7会主动加大喷水量，快速打湿拖布，使扫地机器人能更好的进入拖地状态，同时，扫地机器人只在清扫时喷水，回充时不喷水。当扫地机器人停下时，水箱会停止喷水，防止泡坏地板，而当扫地机器人遇到异常情况时，也会不喷水，防止意外发生。
在清扫过程中，我们还能设置更聪明的虚拟墙和虚拟禁区，除了清扫禁区外，现在还可以设置拖地禁区，框选该区域后，拖地过程中不会进入，移除拖布支架后会进行清扫。当然对于地上有顽固污渍的区域我们还可以划区清扫，最终获得令自己满意的清扫效果。
我们准备启动石头扫地机器人T7清扫时，不仅可以在手机上远程启动清扫，还可以语音控制这款产品进行清扫。无论是小爱同学、小度音响、天猫精灵还是Siri都能控制石头扫地机机器人T7，只需动动嘴就能开启全屋清洁。
尾声
石头扫地机机器人T7好用吗？看到这里你的心中想必已经有了答案。对宅小秘而言，石头扫地机机器人T7解决了我在使用石头扫地机机器人T6遇到的例如拖布使用起来比较麻烦，需要自己手动切换地图等痛点问题，在解决这些问题的同时，让石头扫地机机器人T7进化至完美。这款产品也满足了宅小秘目前对扫地机器人的所有幻想。
